人和灵长类动物的大脑皮层运动区得到高度发展,包括中央前回、运动前区、运动辅助区和后部顶叶皮层等区域。有实验表明,皮层脊髓束和皮层脑干束中约40%的纤维来自后部顶叶皮层,尤其是来自感觉皮层。皮层脊髓束和皮层脑干束除直接下行控制脊髓和脑干运动神经元外,还发出侧支,并与一些直接起源于运动皮层的纤维一起,经脑干某些核团接替后形成顶盖脊髓束、网状脊髓束和前庭脊髓束,其功能与皮层脊髓前束相似,参与对近端肌肉的粗略运动和姿势的调节。皮层脊髓束和皮层脑干束作为发动随意运动的初级通路,是在进化过程中逐渐发展起来的。非哺乳类 ......