由于一般的计算机成像过程分为体绘制和面绘制两个过程,同样的,仿真内镜的成像方式也分为这两种。这两种成像方式具有完全不同的成像过程,我们将分别加以描述。另外在一般医学图像的三维重建中,为了减少失真,通常采用的是平行投影,但在仿真内镜成像,为了模拟真实情况,往往采用的是透视投影。另外,仿真内镜成像中的自动路径生成涉及到一些复杂的算法,这个过程用到了以下三个技术来模拟相机在通过生物体管腔:①人工操作相机:通过鼠标,交互改变相机的位置、焦距、视野。 ......