[治疗]第四节 神经导航的误差分析与校正

目前所有商用神经导航系统在进行图像空间和患者空间的配准时，都会给出一个空间配准误差的反馈。而导航系统的误差实际上是图像空间中反映的虚拟手术器械和图像之间的相对位置、与患者空间中真实手术器械和真正患者间的相对位置之间的误差。这一误差我们称其为导航应用误差（navigation application error，NAE），它是多种不同误差共同作用的结果。因此，导航误差可以被分为两类：第一类误差是由于真实解剖学结构与影像结构间的差别造成，也就是由真实向影像转化过程中出现的误差。第二类误差则发生在将真实空间的外 ......