2. 基于骨肌系统模型的肌肉力优化计算法

在生物力学中，常采用基于骨肌系统模型的肌肉力优化计算法预测肌肉力。此方法又分为：基于反向动力学的静态优化方法（inverse dynamics-based static optimization）、数据跟踪法（forward dynamics assisted data tracking）和优化控制法（optimal control strategies）。其基本思想认为：针对任何行为运动，促成肢体运动的所有肌肉力束力的总和或能量的总和为最小值，以此来分配各肌肉力束的贡献。对于那些可能对人体造成严重伤害， ......