1）立体定位跟踪技术：

目前，立体定位跟踪方法主要有机械定位法、超声波定位法、电磁定位法和光学定位法。D .光学定位法：是目前最普遍和精度最高的定位方法，其原理是用至少两个摄像机观察目标的自然表面或特征点，并对至少两幅图像上相同的目标点进行计算，然后重建这些点的三维形状，从而获得被测物的三维坐标。目前市场上主要是加拿大NDI公司的Polaris系列光学定位跟踪系统，它已得到了计算机辅助手术研究领域的广泛认同，许多著名医疗器械厂商推出的手术系统中都采用了该公司的跟踪系统（图5-21，22）。 ......