[治疗]五、注意事项

腹膜后入路寻找及阻断肾动脉的方法见第一部分第四章第八节后腹腔镜肾部分切除术。经腹腔入路RPN阻断右肾动脉的方法则相对复杂。后腹腔机器人目前在国内外仍处于初期探索和发展阶段，对于中国泌尿外科医生来说，后腹腔解剖结构的熟悉可以较经腹腔手术进一步缩短手术时间和肾脏热缺血时间。但后腹腔机器人对于空间位置摆放及助手要求较高，在机器人保留肾单位手术开展初期，应严格选择适应证、肾脏肿瘤位置和病人体型条件进行开展。在完成学习曲线之后，后腹腔机器人的优势将得到更大的体现。 ......