[治疗]第二节　机器人肝切除术的适应证与禁忌证

自从1991年Reich进行了第一例腹腔镜肝良性肿瘤切除术以来，微创技术在肝疾病的治疗中得到了日渐广泛的应用，完全腹腔镜及手助腹腔镜技术在肝手术中的地位已得到确立。但是，由于传统腹腔镜器械操作的局限性，以及二维手术视野的限制，在一些难度较大的肝手术中，难以推广。机器人外科手术辅助系统可以复制手术医生在七个自由度上手的运动，这种灵活性和精确性是传统腹腔镜器械所不具备的。同时，三维手术视野改善了机器人手术的观察。手部运动稳定系统过滤了手术医生生理性手部振动。机器人辅助外科手术系统的出现，进一步扩展了肝肿瘤微创 ......