步行周期包括两个基本时期,即支撑期和摆动期。为了更好地进行步态分析,又将两个期细分为若干个时期。目前有两种分期方法,即传统分期法和RLA分期法,后者是由美国加利福尼亚州Rancho Los Amigos(RLA)医学中心提出的RLA步行周期划分法。现分述如下:步行周期的传统分期法。足跟着地:足跟接触地面的瞬间。足放平:足跟着地后,脚掌随即着地的瞬间。支撑中期:躯干位于支撑腿的正上方。加速期:从足趾离地到该侧大腿向前迈步至身体的正下方。摆动中期:加速期结束到减速期开始。减速期:小腿向前减速迈步,准备进入一次 ......