[治疗]一、手术机器人简介

手术机器人并非是在某种程序控制下能自动完成手术的机器人，它仅仅是在外科医生的操纵下辅助医生完成手术的辅助系统。目前投入临床应用的手术机器人主要有宙斯（Zeus）系统（美国Computer Motion公司研制）和达·芬奇（da Vinci）系统（美国Intuitive公司研制）两种（图70-1）。控制台是机器人系统的核心，由计算机系统、监视器、计算机辅助手术设备等组成（图70-2）。这样外科医生便不必与患者接触，只需在远处通过控制位于手术台边上的机器人就能完成相关手术。 ......