在中枢神经系统,以乙酰胆碱(acetylcholine,Ach)作为递质的神经元,称为胆碱能神经元。根据其药理学特性胆碱能受体分为毒蕈碱受体(muscarinic receptor,M受体)和烟碱受体(nicotinic receptor,N受体)。这些抑制性的接头前M受体在兔子和鼠属于M2受体,在豚鼠和人类膀胱则属于M4受体。N受体分布于胆碱能神经节中,胆碱能节前神经纤维通过释放乙酰胆碱,激活盆神经丛或膀胱壁内神经节细胞,导致节后的交感神经元上的烟碱受体激活。指出在输尿管下段存在的M受体有M1、M2、M ......