[治疗]泌尿外科应用

泌尿外科的运用已经开始290～301。Sung及其同事在1999年用Zeus系统在猪模型上进行了机器人辅助的腹腔镜肾盂成形术293。巴黎的Guillonneau小组在动物实验室用Zeus系统开始了盆腔淋巴结切除术，并开始寻找患者进入临床应用，他们连续在20名T3M0期的患者身上进行了辅助的腹腔镜盆腔淋巴结切除术294。他们最近报道了使用da Vinci机器人系统对一个63岁男性进行腹腔镜根治性前列腺切除术295。手术时间是420分钟，超过他们的标准手术时间240分钟。这些系统的缺点也被指出来，包括：缺少触 ......