在导航系统辅助骨科手术中,骨科医师希望导航系统能够给术者“一双可以透视的眼睛”,在术中不需要过分显露即可以获得拟手术解剖结构的三维信息,以精确引导手术操作。这需要将术中实时解剖结构通过影像重建技术虚拟显示在屏幕上。目前已有多种解剖结构重现技术应用于临床,主要包括基于放射影像的解剖结构重现技术(image‐based navigation)和非基于放射影像的解剖结构重现技术(image‐freenavigation)。如果术中解剖结构的序列或形态较术前发生变化,则术前图像不能反映术中即时解剖结构,有可能误导 ......