[治疗]第二节　Da Vinci机器人手术系统在胃肠肿瘤手术的应用

我国自2006年开展Da Vinci机器人手术，手术数量快速递增，截至2015年10月，总计完成20 477台，主要集中在泌尿外科、胃肠外科、心胸外科、肝胆外科和妇科等领域，不同医院各有侧重。从本质上说，当前的机器人手术仍然属于腹腔镜手术范畴， Da Vinci机器人手术除继承了腹腔镜手术的微创优点外，其特别的优越性表现在：手术器械上的关节腕具有多个活动自由度，更加灵活，拓展了手术操作能力，提高了手术精度。图21-4 Da Vinci机器人手术常用器械。 ......