[速览]三、外科机器人导航系统

外科机器人导航系统（roboticnavigationsystem）又称主动式导航系统（activenavigationsystem），是机器人技术与导航技术相结合发展起来的一种手术技术。将导航系统的位置传感器固定于机器人的机械臂，注册后机械臂的位置坐标即可以显示在导航图像上。术前设定机器人要进行的操作程序，完成导航图像注册后，机器人即可以按照设定的程序在导航图像的引导下自动完成预设定的工作。该系统在术中可以直接固定在解剖结构上，进行脊柱外科椎弓根螺钉或创伤骨科远端带锁髓内针的置入。但是，随着机器人系统研 ......