在日新月异的微创外科中,随着适应证的不断扩大和器械的不断改进,腔内碎石技术也在不断的进步。起初只有远端输尿管结石才采用输尿管镜碎石,近端集合系统的结石需要用软输尿管镜及配合软镜使用的辅助碎石设备。1964年Marshall首次报道的纤维输尿管镜是由美国厂家(Pelham,NY)生产的9F内镜17,这次操作是第一次用软输尿管镜治疗输尿管结石。通过外鞘或者管置入输尿管镜能同时进行冲洗,是早期应用软输尿管镜过程中的创新之一。也就是在这一时期,使用半硬内镜行远端输尿管镜检与使用主动偏转的软镜行近端输尿管镜检的联合 ......