腹腔镜泌尿外科重建术目前需要体内缝合技术。尿流改道术或膀胱修复术方面没有做更多的工作,这个事实反映了这个任务本身的难度。体内缝合打结代表着高级腹腔镜外科医生需要掌握的最困难的手术技术。体内缝合困难的原因是多方面的(表50-3)。标准缝合和电视腹腔镜缝合比较的研究中,腹腔镜缝合困难程度提高了近8倍。临床病例如腹腔镜胃空肠吻合术、肠切除甚至结肠镜缝合已经使用这些腔镜完成了。最近在一项对7个不同持针器调查中,研究了腹腔镜缝合的人体工程学127。图50-18一个独特的腹腔镜持针器颚部(EndoLap Inc ., ......