1912年Hugh H . Young通过硬膀胱镜进入扩张的输尿管,第一次描述了内镜观察输尿管的情况1。1964年Marshall首度报道了软输尿管镜,他使用3mm的光纤镜观察到了中段输尿管结石4。随后在1968年,Tagaki等使用相似的光纤镜从一个开放输尿管切开术中逆行插入到上段集合系统5。20世纪80年代早期,Bagley和同事们开始了他们的开创性工作,开发并改良软输尿管镜,使其视野更佳、便于操作、精巧耐用、方便治疗。术前应签署知情同意书,包括(但不仅限于)出血、感染、输尿管损伤、肾脏损伤或丢失、输 ......