[治疗]机器人技术

机器人辅助外科手术已成为现实。现有机器人在复杂性和手术参与程度方面各不相同，简单的机器人用于腹腔镜把持和定位，而另一些在外科医生的指示下更直接地参与手术操作。最佳定位的自动化内镜或AESOP机器人系统（Intuitive Surgical，Mountain View，CA，formerly Computer Motion Inc .，Santa Barbara，CA），是第一个经FDA批准的外科手术机器人。AESOP系统连接在手术室工作台边缘，并整合了一个有7 °自由度的机械臂，能在腹腔镜手术时握持和改变 ......