[治疗]上尿路手术的建立

机器人辅助腹腔镜肾脏手术的建立与传统腹腔镜相似。经腹腔手术中，患者呈改良的45 °～60 °侧卧位。也可以选用另一种方式，第一个12肋尖下切口放置8mm的穿刺器，腰大肌侧缘放置摄像头通道，另一个8mm穿刺器放在以摄像头为直角的等腰三角形角上。因此，尽量保证所有的操作都在直视或腹腔镜监视下进行，尤其要有意识地检查每个穿刺器和器械都安置妥当。为了避免定向错误，摄像镜头的角度必须与遥控操作台的键盘和患者体内腹腔镜器械的方向保持一致。这些小的内镜可以选择性用于某些不需要重建技术的小儿患者手术中。 ......