泌尿外科总能很快地吸收一些新技术。输尿管镜、激光和冲击波碎石术的优势已经被广泛地认识和接受,这些技术也成为现代泌尿外科学不可或缺的重要组成部分。机器人技术具有提高手术能力和改善临床结果的巨大潜力,泌尿外科也正在积极地发展和评估机器人技术。而且,由于颅脑有相对固定的解剖坐标,机器人系统还能提供神经导航、立体定位和机器人辅助技术3~6。它是一套拥有关节活动功能的机械臂,并且由外科医师语音系统控制17。这些设备推动了主仆式机器人系统的发展,使得机器人不仅控制内镜,同时操控其他外科器械。 ......