[治疗]盆腔手术的建立

文献已经报道成功的传统腹腔镜盆腔手术，但在泌尿外科医生中还没有得到广泛普及，是因为在传统腹腔镜手术中其学习曲线很长。机器人辅助手术的到来使盆腔的腹腔镜手术更容易，并使微创外科方法和手术都带来了更多的益处。图105-1机器人辅助盆腔手术的体位。第三个8mm穿刺器依个人喜好放置在任一侧外侧腹，约脐水平下2.5cm，前一个穿刺器内侧4cm。对侧与中间的穿刺器对称地放置一个12mm的穿刺器供助手操作9。患者体位和准备与其他经腹盆腔手术相似。一个12mm的穿刺器位于脐周，两个8mm穿刺器位于两侧腹直肌旁髂嵴上2cm ......