1996年初, Carpentier进行了首例视频辅助的二尖瓣修补手术,使用的是胸部小切口,低温室颤的技术。Chitwood也使用类似的技术,采用经皮穿过肋间的阻断钳以及逆行灌注技术。1998年, Carpentier和Mohr做了首例真正的机器人二尖瓣手术,采用的是达芬奇外科手术机器人。2000年5月,美国东卡罗莱那大学也进行达芬奇辅助下二尖瓣修补手术。所有单纯的二尖瓣退行性病变的患者可考虑做机器人二尖瓣修补手术。机器人辅助二尖瓣修补主要用于Carpentier分型Ⅰ型和Ⅱ型的患者。Chitwood手术 ......