[治疗]第5节 小儿腹腔镜手术中AESOP机器人辅助手术系统的应用

1993年，美国摩星公司的AESOP内镜定位器成为第1台由美国食品药品局（FDA）批准的外科手术机器人系统，1994年开始运用于临床并逐步改进普及。此后医用机器人的研制开发成为生物医学领域的一个热点研究课题，机器人辅助手术系统逐渐在临床应用，并得到不断改进。同时，我们也看到，就机器人辅助腹腔镜手术本身而言，与传统腹腔镜手术相比，机器人辅助微创外科手术具有以下优点：①机器人装置的紧凑性和兼容性(通用性)，占用较少的手术台空间，可适用于多种外科手术。机器人外科手术更具革命性的优点是把手术图像以及外科医师的手术 ......