[速览]（一）系统设计

医用机器人及计算机辅助导航手术系统设计的总体目标是：要实现手术者和机器人的合理分工，保证精确、安全、高效地实施胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉手术。总系统由骨折复位功能模块、机器人定位功能模块、计算机规划控制模块组成。3 ﹒手术现场的空间布局和组成，目前常规手术室就可以开展应用本系统的手术，手术床及C形臂X线透视机的摆放同常规胫骨髓内钉手术相同，系统的骨折复位功能模块、机器人定位功能模块安放在手术器械盒内（相关的驱动电机、连接线缆、定位手术套筒均放置盒中）。 ......