术前CT导航。术前MRI导航。术中C形臂透视导航。电动C形臂或O型臂术中即时三维图像导航。术中即时MRI导航:目前由Medtronic公司和GE公司联合研制的术中即时MRI导航系统已进入临床测试阶段。将不同种类的影像进行融合,以获取更好的导航影像质量或提高导航精确性。目前主要用于关节手术。 ......