[速览]一、使用机器人系统进行胫骨髓内针内固定手术

带锁髓内钉治疗胫骨骨折，除对胫骨近端骨折尚存在一些争议外，已成为胫骨骨折的标准治疗方法。根据CAOS中的机械臂定位导航技术，我们研发了应用于胫骨髓内针内固定术的机器人及计算机辅助导航手术系统，总结系统设计和临床应用经验，为将CAOS技术应用于后续创伤骨科的治疗搭建安全操作和精确定位的技术平台。 ......