[辅助检查]二、外部导引技术方法

目前最精确、多用途的方法是使用可以任意调整方位的红外线光学追踪系统，借助数字器探头，方便、及时制定手术穿刺计划并能快速确定最佳进针点和角度，称之为“主动式光学导引示踪系统”，简称“光学追踪系统”。统同时追踪多个移动目标和固定目标，然后精确、实时计算出微创器械的位置和姿势，并计算出光学系统自身的方位，防止手术系统移动产生导航误差。实时控制技术缩短了病变扫描时间，光学导引示踪技术导引MR扫描以微创手术器械的针尖为中心，将针平面以及沿垂直针的平面信息通过实时通讯控制接口传输给医学成像设备（MRI）并即时控制MR ......