（一）基于CT的手术导航

基于CT的骨科手术导航技术的研究始于20世纪90年代初期。从概念上讲，这类导航系统需要得到术前的CT扫描图像，以便能够进行不同复杂程度的手术规划。图8-3所示是一例高位髋臼横断骨折的基于CT的导航手术，由CT机提供的高质量图像数据和规划信息传输到手术室内。为了能够在由立体数据集生成的二维或三维虚拟图像上看到手术器械的活动，必须在CT坐标系和手术对象之间建立一个手术对象和虚拟对象的转换（TSO-VO），实际上也就是指注册过程。由于基于CT的导航在全髋关节置换中的成功应用，很多研究又开始转向全膝关节置换术中（ ......