（四）不需注册图像的手术导航

这一类导航系统不需要术前或术中的放射学影像，而是跟踪系统通过确定不同的解剖结构和参考标志来建立手术对象虚拟显示的特征参数，又称为基于医生定义解剖的计算机辅助导航，最先在前交叉韧带（ACL）重建手术中被引入。可以在不需要图像的情况下由计算机辅助韧带移植物的位置规划和放置。以前交叉韧带重建手术为例，需要确定移植物的插入点、股骨后髁以及髁间窝顶线。不需图像的导航系统另一个特点是其旋转程序，这是为了辅助确定关节特异性的运动学特征。目前旋转程序已经可以成功地应用于全膝关节置换术的导航系统中，辅助计算确定髋、膝和踝关 ......