[治疗]第三章　机器人肾盂输尿管手术

肾盂输尿管扩张是一类常见的先天性畸形，主要由两种疾病组成，肾盂输尿管交界部狭窄和输尿管膀胱交界部狭窄。肾盂输尿管交界部狭窄（ ureteropelvic junction obstruction ， UPJO ）是由于肾盂和输尿管管连接部梗阻，影响尿液从肾盂到输尿管的输送，造成肾积水并影响肾功能。由于腹腔镜肾盂成形术需要肾盂黏膜的精确对位缝合技术，这是腹腔镜操作的难点和限制性技术，需要较长的学习才能掌握，因此限制了腹腔镜肾盂成形术的推广应用。随着da Vinci机器人手术系统在泌尿外科运用的推广，机器人在 ......