膝关节具有六种运动方式。其中3种为旋转方式,包括膝关节屈伸运动、内外旋运动和内外翻运动。对正常人和膝关节置换手术前后进行步态分析,是评价关节置换术后疗效的重要手段,也是膝关节人工假体设计的重要依据。综上所述,在膝关节的功能活动范围内,膝关节的运动模式并非一个简单的屈伸运动,而是一个兼有屈伸、滚动、滑动、侧移和轴向旋转的复杂的多自由度的运动模式。图1 - 2 - 8正常行走时膝关节的三维运动:膝关节屈曲活动度在步态周期的摆动相为70 ° ,站立相为20 ° ,同时存在约10 °的内外翻, 10 ° ~ 15 ......