[治疗]第三节 机器人腹腔镜手术系统在泌尿外科中的应用

机器人腹腔镜手术系统是近年来研制出来的一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手系统，具有图像稳定、医生位置舒适、操作精细等特点，还可以取代助手部分工作，如扶持腹腔镜、拉钩及完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作。目前已知的有前列腺切除、肾盂成形术、输尿管切开取石、盆腔淋巴结清扫、膀胱切除和回肠新膀胱术等，理论上所有能在腹腔镜下完成的手术都可以用机器人腹腔镜系统完成，而且还可以减少腹腔镜手术的并发症。在熟悉常规手术的基础上机器人控制的腹腔镜手术比常规腹腔镜手术更容易学习,其学习曲线更短。 ......