[治疗]一、射波刀的组成及工作原理

射波刀由下列几个部分组成（图19‐11～。12）：①机器人照射系统，包括机械臂及直线加速器。定位系统,包括安装在治疗室天花板上的两部X线摄影机和在治疗床两侧交叉相对的两部数码影像探测器。治疗计划系统.治疗控制系统及各种功能的软件.射波刀系统由CT坐标系统、机械手坐标系统和摄像机坐标系统构成，这3个坐标系统相互联系。射波刀的治疗计划系统由常规正向治疗计划与任意形状逆向治疗计划组成。该系统根据勾画出的治疗计划靶点、需要保护的重要结构及其剂量要求，逆向治疗计划系统选出最佳的照射野。 ......