[速览]（一）系统设计

机器人系统主要由导航系统和计算机系统两大部分组成。导航系统包括电源系统、控制系统、标尺、执行机构和导向套筒。机器人系统的控制部分采取上、下位机的控制结构，上位机为计算机系统，主要实现图像采集和人机交互，并向下位机控制箱发送控制信号。下位机采用工业PLC，主要功能是接收上位机传来的控制指令，将其转换成具体的控制信号，以控制驱动系统（步进电机）的运动。机器人系统主要用于辅助医生完成股骨颈骨折空心钉内固定手术和股骨、胫骨骨折的髓内钉远端锁钉定位内固定手术。同时该系统可以利用现有的互联网，实现远程的规划和指导功能 ......