腹腔镜肝外科首次于1991年被报道。在之后的15年中,一些活检、小型楔形切除术以及左外侧区或前肝段切除( Ⅳ b 、 Ⅴ 、 Ⅵ )的病例报道结果与之前微创手术所报道的结果一致。世界专家认为腹腔镜肝外科是由有肝胆外科以及腹腔镜外科经验的外科医生处理肝外科疾病的一种安全有效的方法,达成了一致共识: ①腹腔镜肝切除术的最佳适应证是≤ 5cm的位于周围肝段( Ⅱ ~ Ⅵ段)的实体病变。现在,胶囊机器人、微型甚至纳米机器人等新型手术机器人也在研制及临床试验应用之中,机器人技术的不断发展必然不断推动医学的进步,同时 ......