[文献资料]第五十一章　机器人根治性前列腺切除术

传统腹腔镜具有一定技术局限性：二维视觉、触觉反馈缺乏，人体工程学限制和反向器械运动。对于腹腔镜新手而言，它成为手术的挑战性所在。机器人手术的出现，弥补了上述不足，提高了复杂腹腔镜手术成功率，如腹腔镜根治性前列腺切除术，即是很好的例证。机器人技术为医生提供了史无前例的手术工具：三维空间、放大的手术视野、手腕式器械和缩放运动。目前，机器人主要包括两种系统：宙斯（ Zeus ）机器人系统和达芬奇（ Da Vinci ）机器人系统，其工作原理和特点已在前面机器人手术章节进行详细介绍，这里不再重复。6 .麻醉后避免 ......