[概述]第八章　3D胸腔镜技术在肺部小结节的应用

100年前瑞典斯德哥摩尔医院的Jacobaecus教授首次报道了利用膀胱镜作为胸腔镜完成肺结核的胸膜粘连分离手术，造成人工气胸肺萎陷治疗肺结核病获得成功，由此拉开了胸腔镜外科的序幕。为了弥补这些缺点，同时伴着自动机械技术、计算机导航技术、三维视频技术等的发展，可以模拟外科医生手操作的机器人外科技术应运而生。机器人手术无论从理念还是从技术而言都是外科学领域内的一次新的革命，它所拥有的一些明显优势有可能从根本上解决VATS技术的局限性，以达芬奇系统为代表的机器人手术特色在于： ①高清晰度3D成像系统，还原了体 ......