[治疗]四、述评

2007年初我国开展了机器人心血管直视手术。此项技术通过数个0.8 ～ 1cm直径的小孔完成心脏直视手术，手术视野暴露充分、器械灵活度高、操作精细。作为一种全新的心脏外科微创技术，手术技术同常规手术有较大的差别。机器人辅助下心脏手术避免了常规手术必须开胸及各种微创小切口，在不开胸的情况下可精确和高效地完成心内畸形的矫正，继发孔房间隔缺损修补术是目前开展最多的先天性心脏病机器人矫治手术。同常规开胸相比，机器人心血管手术可治疗病种有限，手术过程也较为复杂及耗时，包括：术中食管超声监测、双腔气管插管、单肺通气及 ......