介入治疗的发展和普遍应用,现已成为同内科、外科并列的三大诊疗技术之一。但近年来面临微创治疗,尤其是微创外科的挑战。近几年开始出现外科手术导航系统,最近借助于影像技术进行手术或穿刺的导航的产品也已经出现。另外,为配合微创外科手术,内镜及超声内窥探头也得到了广泛的使用。 ......