完成了图像扫描和手术坐标空间的共同配准后,立体定向系统便将取得的信息成为外科医生手术中有用操作手段。Ro berts的手术显微镜通过一分光镜装置与一小型监视器相连。可以显示显微镜的聚焦剖面,也可显示任一有兴趣或目标剖面。如果肿瘤越出定焦平面之外,该系统能显示一条刻度线,将显微镜的聚焦面(视野中心)与深在肿瘤的重心的投射线相连,这对手术医生十分有帮助。导航系统会自动控制显微镜与手术现场的关系,使显微镜精确地直接定焦在术前图像上,可控制显微镜的转动,平移和升降。术前的图像数据通过局域网络与CT、MRI等影像设 ......