延髓由末脑发育而成。末脑是脊髓与大、小脑之间的通道。由于在延髓运动纤维形成锥体交叉,感觉纤维形成内侧丘系交叉,这两类纤维大量越边,打乱了灰白质分界清晰的构筑,形成了灰白质交错的网状结构。后者起源于翼板和基板的某些部分。至此,延髓上部形成7个核团(脑神经核),由外而内分别为特殊躯体传入核团(蜗神经核,前庭神经核)、一般躯体传入核团(三叉神经脊束核)、特殊内脏传入核团(孤束核上部)、一般内脏传入核团(孤束核下部)、一般内脏传出核团(迷走神经背核。下泌涎核)、特殊内脏传出核团(疑核)、一般躯体传出核团(舌下神经 ......