[概述]（三）面向微创伤外科的定位与遥感操作

微创外科是神经外科的重要发展方向。因此，目前这方面研究的热点之一就是机器人化的微创伤外科手术器件和设备。现有的发展状况显示，这方面的发展主要取决于高清晰的内镜显示设备、高精度的手术器械和具有丰富操作经验的医生。传统手术方法由于不能为医生提供手术区空间的三维显示，也没有末端执行器的力和力矩反馈信息，因此医生控制末端执行器具有一定的困难。另外，利用遥控操作技术，也可以减轻由于在X线下操作或注射同位素进行内放疗时对外科医生的辐射伤害。这方面的研究方向主要集中在微型机械电子学、微型执行机构、微型传感器及临场感知信 ......