[概述]（四）机器人辅助外科手术的安全性问题

临床应用外科机器人技术的最重要问题是它的安全性。由于医用外科机器人作用的环境是患者，因此有关系统的安全性问题自始至终受到高度重视。当前机器人辅助外科手术的研究目标并非是外科手术的完全自动化或试图替代外科专家，而是充分利用机器人的高技术，开发出一种外科辅助装置或一种有效的工具，以帮助外科医生进行精确定位或完成部分手术操作（如穿刺、切割），从而提高外科手术的医疗水平。通过临床试验，人们发现并非在所有场合下都需要主动式机器人辅助操作系统。事实上，在很多情况下，被动式机器人辅助操作系统更加简单、安全、易于操作，因 ......