1 .触觉反馈的缺失达·芬奇手术系统无法提供触觉反馈,因此术者只能通过视觉来弥补触觉反馈的不足,这一特点在进行达·芬奇手术人员培训中应给予极大重视。6 .达·芬奇的机械结构决定了它在术中变换位置的困难度,位置的灵活性欠佳,因此,手术区域相对比较狭小,也使得结直肠手术趋于局限,无法行诸如全结肠切除这类大范围的手术。虽然目前达·芬奇机器人手术治疗在全球开展,但迄今为止没有任何国家的医疗管理机构发布相关的临床应用指南,原因在于达·芬奇机器人手术系统与常规手术和腹腔镜手术相比较下,其优势还不太够突出。对于复杂、困 ......