上肢包括手和臂,是生活和劳动中的重要器官。特别是双侧上肢都丧失,困难更为严重,迫切要求有好的假肢代偿失去的功能。但由于人类手的动作灵巧,感觉敏锐,功能复杂,致使任何精巧、灵活的机械结构也不能与正常手相比。目前的上肢假肢(upperlimbprosthe sis)功能还比较简单,尚不能满足需求。对上肢假肢的基本要求是:功能好、外观逼真、操纵灵活、轻便、耐用、可以自行穿脱。按照不同截肢部位还可以分为:假手指、掌骨假肢、腕关节离断假肢、前臂假肢、肘关节离断假肢、上臂假肢、肩关节离断假肢。近年来为了克服聚氯乙烯乳 ......