心脏的胚胎发育主要在胎儿期3~8周完成。至胚胎第三周两个纵行的管道在胚胎中轴两侧向中线融合,形成原始心管。胚胎22~24天,由头至尾,形成了动脉干、心球、心室、心房与静脉窦,与此同时心管发生扭转,心球转至右尾侧位,心管逐渐扭曲旋转,心室的扩展和伸张较快,因此渐渐向腹面突出,这样使出自心球、原来处于心管前后两端的动脉总干和静脉窦都位于心脏的前端。脐血管在血流停止后6~8周完全闭锁,形成韧带。