排泄是毒物从机体消除的主要方式之一。毒物从机体内排泄的速度与毒物的溶解度、挥发性、毒物与组织的结合程度、排泄器官的功能状态以及血液循环有关。毒物的排泄途径主要也是体内正常代谢产物排泄的途径,包括肾脏、消化道、呼吸道、皮肤、汗腺、乳腺和泪腺等,其中以肾脏、胆汁和肺排泄为最重要。乳汁排泄也是许多毒物或药物排出体外的途径之一,如氟哌啶醇、阿米替林、氯丙嗪等大多数神经系统药物都可从乳汁中分泌,因此容易引起哺乳婴儿中毒。