植物神经又称自主神经,它是传出神经的一种,按神经冲动传导化学物质的不同可分为胆碱能神经(其末梢释放乙酰胆碱)与肾上腺素能神经(其末梢释放去甲肾上腺素及少量的肾上腺素)。抗胆碱药又因对作用于不同部位的胆碱受体而又分为M胆碱受体阻断药如阿托品,自主神经节阻滞药如六甲溴铵,以及骨骼肌运动神经阻滞药如筒箭毒碱。