[治疗]第二节 手术导航的定位系统

基于图像引导的计算机辅助外科手术的核心内容是空间定位、图像重建、配准融合和匹配跟踪。其中定位系统对整个导航系统的精度有直接的影响，根据定位系统的原理不同，可以分为机械手定位法，电磁定位系统，光学定位系统以及超声波定位系统。电磁定位系统是利用电磁为发射源空间，产生按一定时空规律分布的电磁场，根据已知的相对位置就可以对目标的空间位置定位进行手术。实际应用中时将三个发射器安装在支架上，顺序发射超声，手术器械上安装设定间距的接受器，经过高通滤波以及信号放大，与发射器的信号进行时间匹配，就可以计算出手术器械的位置了 ......