[治疗]第一节 基本技术

计算机辅助人工膝关节置换手术系统，按是否应用机器人及其自动化程度分为①全自动系统：术前由术者设计好手术计划，术中在术者的监视下由机器人自动地完成手术操作。半自动系统(如控制性动力臂):在术者的参与下,由系统按术者的预定计划完成手术操作。从动系统按是否采用术前CT等影像资料又分为影像依从系统和非影像依从系统。非影像依从系统直接对解剖结构进行注册和数字化处理。本文重点介绍非影像依从系统的特点，其在定位方式、人机互动、数据传输和软件的兼容性等方面存在实质性的差别。从动系统由摄像设备发射红外线光束，通过固定在胫骨 ......